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  • 安川(chuān)關節式(shì)機(jī)器人 GP180廠家(jiā)

安川(chuān)關節式(shì)機(jī)器人 GP180廠家

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可(kě)保(bǎo)留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境(jìng)手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下(xià)臂(bì))

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

265°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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